Тульский Музей "Мото-Авто-Арт" основан Леонидом Павловичем Зякиным более 30 лет назад в качестве частной коллекции, в 2008 году официально зарегистрирован как музей мото-авто техники. Сегодня музей обладает уникальной, самой полной в мире коллекцией мототехники производства Тульского Машиностроительного завода, а также многими другими редкими экземплярами.
Музей обладает собственной ремонтно-восстановительной базой, где постоянно ведется реставрация мотоциклов и мотороллеров. К сожалению, он существует без какой-либо поддержки со стороны государства, и возведение здания ведется на собственные средства. 
ОТКРЫТИЕ МУЗЕЯ СОСТОЯЛОСЬ 13 сентября 2014 года.
В 2015 году музей стал Лауреатом Государственной премии Правительства РФ в области туризма.